Hi jevermeister,
was dein Schalterproblem angeht:
Versuch doch mal einen Servo direkt an den Empfänger auf den Kanal des Schalters zu stecken und schau was passiert (Stromversorgung nicht vergessen).
Ich hatte auch einige Probleme mit dem Schalter bei einer Robbe.
Allerdings bei einem programmierbaren Empfänger.
Der Schalter gab nicht einfach 3 Positionen zurück sondern diente für irgendwelche Kreiseleinstellungen. Hab die Funke dann einfach auf Flugzeug programmiert .

Und die ESCs musst du unbedingt an den Sender anlernen. Schau mal in die Anleitung.