Wozu hast du einen Jumper angebracht? Ich habe einfach den I2C-Stecker zur TriGuide abgezogen und programmiert.

Das Zucken des Servos sieht stark nach einer übersteuerung aus. Der Versucht ja die Bewegung zu kompensieren aber "übertreibt" total. Hast du die Werte von Willas DLXm geladen? Die sind gut als Ausgangspunkt um deine Werte zu ermitteln.