Hi,
habe eben meinen DLXm fertig gestellt.
Bei der Inbetriebnahme ist mir jedoch etwas aufgefallen:

Sobald ich die Motoren einschalte(HoverMode) fangen der Hintere und der Linke an zu drehen, der Rechte steht. Laut Willas Anleitung hängt das mit dem volllaufen der Integratoren zusammen durch eine nicht absolut gerade Lage.
Halte ich den Tricopter jedoch in der Hand und neige ihn zur linken leite fängt der linke Propeller an sich schneller zu drehen, der rechte steht weiterhin. Neige ich ihn jedoch zur rechten Seite fängt zwar der rechte an zu drehen, der linke hört jedoch nicht auf.
Der IMUcube ist gerade und richtig herum eingebaut.
Kann das mit den eingelernten Bereichen der ESCs zusammen hängen?
Muss ich sie bei dem im Sender(Robbe) eingestellten 130% einlernen oder bei 100%?
Habe auch mal ein Video angehangen:
http://vimeo.com/18245234

Bei dem Momentanen Verhalten traue ich mich nicht ihn starten zu lassen.