Hallo Willa,

ich habe gerade das Foto von deinem neuen Six gesehen. SUPER!
Gefällt mir ausgesprochen gut

Mir ist die Position des IMU aufgefallen. Ich habe mich gefragt, ob es einen Unterschied (in der Empfindlichkeit/Genauigkeit) macht, wenn der Würfel außerhalb des Drehzentrums des Copters montiert ist.

Wohl gemerkt, beim Six scheint mir der IMU ziemlich gut im Drehzentrum zu liegen, zumindest von oben betrachtet.
Aber bei einigen Fotos auf deinem Blog liegt der IMU nicht immer im Zentrum, sondern weiter hinten, wenn ich mich recht erinnere.

Optimal müsste doch sein, wenn er im Zentrum aller Achsen liegt, oder?