Hi!

Nachdem ich nun ewig lange pausieren musste, hatte ich nun endlich Zeit meinen tricopter fertigzustellen (endlich Urlaub )
Es läuft alles - bis auf die Regelparameter die ich noch einstellen muss...

Bei meinen bisherigen Versuchen hab ich ein Aufschwingen nicht verhindern können.
Allerdings hab ich bisher den Tricopter immer ein wenig offen in der Hand gehalten und immer wieder "angestupst".
So richtig ungehindert möchte ich den nicht gleich losfliegen lassen.
Wie ich so dann aber die richtigen Regelparameter finden sollte is mir auch schleierhaft - eigentlich kann ich die ja nur finden wenn ich den völlig offen fliegen lassen würde - dann fliegt der aber sicher gleich gegen die nächste Wand...

Wie konntest du die richtigen Parameter ermitteln?