Heute hatte ich die Gelegenheit meinen Drucksensor und meinen Kompass draußen zu testen (Video folgt). Außerdem hatte ein Kumpel einen ublox LEA4 GPS Empfänger mit, den ich grad testen konnte. So viel vorweg, ich habe das Modul sofort bei Conrad bestellt nachdem ich diese Daten sah:
Stillstand:
Bild hier  

Achten laufen (die waren in echt wohl auch so krumm...):
Bild hier  

Da sieht doch schon sehr viel besser aus als mit dem 10Hz Modul. Wenn ihr euch später mein Druck/ Kompass Video anguckt (Vorsicht, sehr langweilig), werdet ihr sehen, dass das GPS eigentlich gar nicht viel zu tun haben wird. Bei Windstille steht mein Copter ziemlich still, die Höhe wird relativ gut gehalten und der Kompass funktioniert sehr gut solange der Copter weniger als 10° gekippt ist. Gebt mir drei Tage nach Lieferung des GPS Sensors, dann funktioniert Heading Hold :-D