Hm, die Frage ist kann man Abweichungen zu Kartendaten wirklich so gelten lassen? Unsere Straße geht z.b. quer durch Häuser wenn man die Karte+Satellitenbilder anzeigen lässt.
was man aber ganz gut sieht ist dass deine Position bei der Autofahrt durch z.b. die Bäume stark springt, derartiges sollte sich doch durch Kompass o.ä. etwas kompensieren lassen oder?
Kann dein Modul mit DGPS oder wie das heist umgehen? also den zusätzlichen Korrekturdaten.

Ich frage mich ja immer wie das im professionellen Bereich mit GPS gemacht wird. die positionieren auf einige cm genau und das zuverlässig.