die neigungskompensierten sind wirklich sehr teuer... kann man das nicht softwaretehcnisch lösen? beispielsweise, dass er sich immer seine ausrichtung holt wenn es gerade messbar ist und dann bis zur nächsten messung das yaw-gyro dazuintegriert oder so ähnlich... naja muss man mal schaun.. denke fürs erste wird es auch so gehen, ausserdem steht er ja wenn er im navimode ist eher wagrecht und fliegt keine fiesen manöver..