kk, das hört sich shcon mal gut an..
mein Plan wär folgender.
Ich bau mal deine Platine um ( bzw eigentlich kann ich die auch so nehmen (den I2C kann man ja einfach mit y-stecker teilen und der servo tut keinem was, würde es aber glaub trotzdem bsichen abändern... SInd noch IOs am Arduino übrig??
Hast du shcon mit dem Navi-board Angefangen? sonst würde ich mal ein Layout für die Platine erstelle, müssten wir uns noch auf nen CAD einigen, eagle, Target oder AltiumDesigner hätt ich im Angebot. würde aber egale vorshclagen, das geht auch auf Linux und kost keine 10000€
Ich könnte auch auf meinem Webspace einen Tausch FTP-einrichten wo wir beide zugriff haben, dann können wir das als Projekt-Repository nutzen...