Naja, er bleibt mit leichtem zittern stehen. Jedoch fehlt bis jetzt die Fernbedienung zum fahren lassen Die Filter für Neigung und Gyro werden wie folgt gemittelt:

'Subtract 1/300th of the value
Buf = Total_adxl_gyro / 300
Total_adxl_gyro = Total_adxl_gyro - Buf
Total_adxl_gyro = Total_adxl_gyro + Ad_adxl 'A new 1/300th value is added

wie machst du das?