wirkt sich die jetzt geringere Trägheit durch das Gewicht auf die Regelung der Balance aus (Aufschaukeln) ?
Das kann ich nicht so ohne weiteres beurteilen. Ich konnte die Empfindlichkeit für den P-Anteil hochschrauben bei der neuen Version. Kann aber auch daran liegen, dass die Elektronik neu ist und die Gyros jetzt anders gelagert sind. Aber die Theorie stelle ich mir so vor:
Wenn der Copter weniger träge Masse hat, müssen die Motoren ja auch weniger "Kraft" aufwenden um Lageabweichungen zu korrigieren. Ich glaube dieser Effekt spielt stärker in die Regelung rein als eine Art von Stabilisierung durch Trägheit. Das würde zu meinen praktischen Erfahrungen passen.
Wie ist das denn bei Segway? Merkt man da einen Unterschied bei der Regelungsgüte zwischen schweren Personen und leichten? Wenn ja - welchen?
@Sven: Dann komm doch früher, dann wirst du aber auch als Kameraknecht missbraucht...