Willas Shrediquette Tricopter / Quadrocopter / Hexacopter

[Willa]

Hi Hannes²! Danke für euer Feedback!

Wie machst du die Interpolation bei mehr als 4 Stützpunkten?

Ganz einfach.... so:
yi = interp1(x,y,xi,'pchip');
Dank Matlab muss ich mich nicht damit auseinandersetzen ;-D. Ich muss keine Dummypunkte setzen (das wäre nur bei der Spline-Interpolation der Fall). Die Interpolation die ich benutze heisst offiziell Piecewise cubic Hermite interpolation. Vielleicht spuckt Google was dazu aus. Die Hilfe sagt mir

pchip performs piecewise cubic interpolation within the vectors x and y. This method preserves monotonicity and the shape of the data.

Funktioniert sehr schön!

@cipher: Ne, das ist schon ein Lipo. Aber ein richtig dicker (3600 mAh, 3S), deswegen sieht der vielleicht ein bisschen aus wie ein NiMH...