@avion23: Das werde ich mal probieren! Danke für den Tipp.

Ich habe mal ein klitzekleines Video gedreht, dass meine zwei verschiedenen Regelungsarten darstellt. Der Tricopter hing grad am Looping-Teststand... Die Tests sehen vielversprechend aus, bald wird der Überschlag gewagt! Hoffentlich ein Überschlag ohne Einschlag.....
Das Video:
http://www.villalachouette.de/willia...r/regelung.wmv