Hallo!
Linker Knüppel links rechts = Gieren (die Richtung in der der Tricopter guckt)
Linker Knüppel auf ab = Pitch (sinken/steigen)
Rechter Knüppel links rechts = Roll (kippen links rechts)
Rechter Knüppel auf ab = Nick (kippen vorne hinten)
Zum Auswerten des Empfängers + Regleransteuerung:
https://www.roboternetz.de/wissen/in...nger_auswerten
https://www.roboternetz.de/wissen/in...rvoansteuerung

Vom Empfänger gehen 3 Leitungen zum Controllerboard: +5V, GND und Signal (Summensignal)