Hallo Chris,
ein TriGuide PCB habe ich leider nicht.
Wie machen sich die Probleme bemerkbar?
Kommt gar nichts an oder hast Du nur schlechte Werte?
Du Schreibst das der Sensor funktioniert.
Wie hast Du das getestet wenn du Probleme hast?
Hast Du die richtigen Kondensatoren verwendet?
Leiterbahnen überprüft ob nicht ein Kurzschluss oder eine Unterbrechung hast?
Verbindungskabel zwischen IMU und TriGuide richtig verkabelt. (ich hatte da mal zwei Sensoren auf dem falschen Pin)

Gruß Ingo