naja nen vergleich gibt es nicht ^^ da deiin copter einfach zu gut fliegt
also ich bin bis jezt 2 verschiedene quadrocoptersystheme geflogen und muss sagen das der tricopter im vergleich besser fliegt , das liegt aber auch an den guten Sensoren
ich hab einfach die parameter per funk stück für stück angepasst und er fliegt einfach perfekt
wenn Position Hold per gps geht kann ich mal ein vergleichvideo machen .

könntest du die software mit dem kompass und luftdrucksensor mir geben oder is die nich brauchbar ^^ ?
hast du dafür ein extra arduino mini genommen oder leuft das noch über eins ?