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Erfahrener Benutzer
Robotik Einstein
Hi William,
GRATULIERE (wieder einmal)!
Du legtst ein Tempo in der Entwicklung hin: beachtlich.
Die kubische Interpolation scheint ja sehr brauchbar zu sein, ich denke da auch als Vorstufe zu meiner Bahnsteuerung. Im Netz hab ich gefunden, was das ist, aber 2 Fragen konnte ich noch nicht beantworten:
Wie machst du die Interpolation bei mehr als 4 Stützpunkten? Rückt man einfach um eins weiter und rechnet wieder mit den benachbarten 4 Punkten? Gibts da keine Knicke durch Stützpunktwechsel? Was mache ich zu Beginn zwischen dem 1 und 2 Stützpunkt, rechne ich da schon mit den ersten 4 Punkten, oder muss ich einen Dummypunkt davor setzen?
Sorry für die laienhaften Fragen zu dem Profiprojekt.
Alles gute,
Hannes
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