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Thema: Willas Shrediquette Tricopter / Quadrocopter / Hexacopter

Baum-Darstellung

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  1. #11
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    So, es geht an. Die Sensoren sind da. Empfänger auch. Regler sind bestellt.

    Und die Platine nähert sich auch der fertigstellung. So siehts momentan aus:
    Bild hier  
    Im Anhang gibts die Target Datei. Eagle ist nicht so meins. Aber bei Bedarf kann ich es dahin exportieren (habe ich allerdings noch nie gemacht).

    Ich habe mich bei den Ein- und Ausgängen an den Layouts von Willa und Goara orientiert. Nur die GPIO habe ich nicht angeschlossen, da ich die Belegung nicht nachvollziehen kann (siehe weiter oben).
    Vielleicht kann Goara ja nochmal was dazu schreiben.

    Außerdem fehlt noch eine Verbindung zum (kommenden) GPS/Druck/Kompass-Modul. Wo soll dieses den angeschlossen werden?
    Habe ich es richtig verstanden, daß das per UART geschieht?

    Es ist kein Max232 an Bord, dafür ein XBee-Modul.
    Außerdem ein Regler für 3,3V

    Meine Vorgabe, das Layout einseitig zu halten habe ich nicht ganz geschafft. Aber auf der Bestückungsseite befinden sich nur wenige Leiterbahnen, die einfach mit Kupferlackdraht gelegt werden können.

    Wer das XBee-Modul nicht braucht, kann die Platine auch soweit kürzen.

    Es wäre schön, wenn sich jemand das ganze einmal anschauen könnte, ob ich noch grobe Schnitzer drin habe.

    Gruß, Martin
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