Was für ein Sendemodul, Empfangsmodul benutzt du?
Wie ist die Reichweite in etwa? Was für eine Fernsteuerung hast du?
Funktioniert der Tricopter auch mit einem solchen Modul?
http://www.sparkfun.com/products/560
Oder kann man dies auch mit einem xBee-Modul machen?
Und noch eine Frage zum Regelungstechnik-Teil, ist der PID Regler rein Software basiert oder hat er auch Hardware-Komponenten?
Ich benutze eine 35MHz Fernsteuerung und habe eine Reichweite von ca. 400m. Für die Übertragung von Debug Daten nehme ich manchmal ein xbee modul, Reichweite davon weiss ich nicht.
Die Regelung ist Software, der einzige Hardware Anteil sind die Tiefpassfilter an den Sensoren.
Das Problem mit nem zuckenden Servo ist eigentlich in der Firmware ab dem 17.08.2010 gelöst. Wenn euer Servo trotzdem zuckt und ihr kein billig Material benutzt, könntet ihr Yaw-P verringern und/ oder den Hebelarm am Servo verkleinern.