ich denke das es ziehmlich egal ist. der die drehgeschwindigkeit ist ja egal wo der gyro montiert ist gleich. einzig bei den acc's wäre das bei beschleunigungen schlechter. aber das wäre denke ich auhc nur um die z-achse schlimm aber diese wird eh nicht benutzt.
Bei Gyroskopen ist es tatsächlich total egal wo die montiert werden, wenn man mal voraussetzt, dass das Chassis steif ist und sich nicht verformt. Das ist bei allen Chassis der Fall, es sei denn es ist aus Wackelpudding. Da bekommt man aber auch so schlecht Motoren dran geschraubt. Beim ACC hat Sven auch recht, da keine Z-Achse ausgewertet wird macht das ebenfalls nichts. Nur bei extrem schnellen Drehungen kommt die Fliehkraft ins Spiel und verändert die Messwerte von X und Y ACC. Solche schnellen Drehungen kommen aber nicht vor. Vorallem nicht im "Hover Modus", der ja fürs Schweben gemacht wurde.