Willas Shrediquette Tricopter / Quadrocopter / Hexacopter

[holzi]

Hallo,
ich verstehe das hier nicht. Ihr bekommt mit einem GPS-Empfänger, der sich fest an einem Ort befindet, sich also nicht bewegt, eine Genauigkeit von 2 m hin. Wenn ich das mit meiner GPS-Maus, eine RoyalTek STARIII inside, mache, bekomme ich eine Genauigkeit von 17m nur hin. Hier ein Bild von meinem Empfang der Rohdaten und anschlie0ender konvertierung für Google-Earth.
Ich empfange die Daten der Maus ganz normal mit Putty, speichere diese Daten in einer Textdatei ab und konvertiere sie dann in eine KML-Datei, die dann mit Google-Earth geöffnet wird. Es kann nicht sein, dass diese GPS-Maus schlecht ist. Ich verstehe das hier bei Euch nicht.

Peter

[Willa]

Es kann nicht sein, dass diese GPS-Maus schlecht ist

Vielleicht ist das ublox LEA-4 einfach extrem gut, so wie es immer gesagt wird. Wo befindest du dich denn mit dem Empfänger? Freie Sicht in alle Richtungen zum Himmel? Aus dem Fenster raushalten geht wohl nur gut wenn man glück hat, oder das Haus nicht hoch ist.
Wieso ist denn die GoogleEarth Auflösung bei dir so schlecht...?

[dennisstrehl]

Einige GPS-Empfänger verwenden eine digitale Filterung in Form einer Art Hysterese. GPS ist halt nicht so genau wie man sich das oft vorstellt.

Oder nutzt der andere Empfänger irgendeine Art DGPS? Und der schlechtere eben nicht?

[oratus sum]

ließ dir mal das durch:
http://www.kowoma.de/gps/Fehlerquellen.htm

da sind bei dir einige Bäume zu sehen...

[holzi]

Guten morgen,
ich werde heute Nachmittag auf s freie Feld fahren und dann mal Daten empfangen. Mal sehen, was dabei herauskommt.
In dem Bild liegt der GPS-Empfämger ca. 3m neben dem Haus auf einem Tisch. Bin selber gespannt, was da heute bei raus kommt.
Es gibt bei Google-Earth noch sehr viele Bereiche, bei denen die Auflösung so schlecht ist. Die Kleinstädte hier an der Ostsee gehören leider dazu.
Das Ergebniss teile ich Euch dann hier mit.

Peter

[KoaxPilot]

hi

hatte heute meinen erfolgreichen erstflug
bin grad dabei die parameter noch etwas anzupassen .
aber im großen und ganzen fliegt er schon echt gut
werde mal die tage ein video machen

[Willa]

Hi,
Glückwunsch, das ging ja echt schnell...!

[holzi]

Hallo,
die Welt ist wieder für mich in Ordnung. Habe eine Messung über 10 Minuten an einem festen Standord mitten auf einem Maisfeld gemacht. Und siehe da, es ist eine Genauigkeit von 1,5 Meter. Die Probleme bei der Messung und wodurch die Fehler entstehen, waren mir eigentlich klar, dass sie sich aber so stark auswirken, war mir nicht bewusst bzw. Ich habe daran nicht geglaubt.

Peter

[KoaxPilot]

Hi,
Glückwunsch, das ging ja echt schnell...!

klar bei dem klasse teil musste es einfach schnell gehen ^^
ich hab die parameter jezt soweit eingestellt und bin begeistert bei windstille is schweben ohne steuern im umkreis von 5m garkein proplem

willa hast du den schon dein GPS empfänger bekommen ?

[Willa]

Cool, dann mach mal ein Video :-D Und wie fliegt sich mein Tricopter im Vergleich zu anderen Multicoptern? Ich habe noch nie was anderes geflogen, daher kann ich das nicht einschätzen. GPS ist da und heute wollte ich die ersten Versuche machen. Leider ist aber einfach ein Motor auf Vollgas angelaufen und hat das GPS vom Copter gerissen. Ich muss mir aber nochmal ein richtiges Konzept überlegen und die Software neu konzipieren. Bisher habe ich einfach die drei Sensoren (GPS, Druck, Kompass) zusammen und ohne Koordinierung abgefragt. Da hauen die sich gegenseitig die Signale kaputt. Sehr nervig solche Konflikte zu lösen ...