Willas Shrediquette Tricopter / Quadrocopter / Hexacopter

[Picojetflyer]

Also ein richtiges Standgas hat die Shreddi FW garnicht. Das der ein oder andere Motor bei niedriger Knüppelstellung mal ausgeht ist normal. Die sollten dann mehr oder weniger wieder anlaufen wenn du etwas Gas gibst bzw. sich die Lage des Copters ändert.
Wenn du den Kopter in der Hand hältst und etwa 1/4 bis 1/3 Gas gibst, und du den Copter bewegst sollte sich die Drehzahl der Motoren deutlich ändern. Mit montierten Propellern solltest du deutlichen Widerstand gegen die Bewegungen die du ausführst spüren.
Gruß

Matthias

[Terfagter1]

Ok. Den deutlichen Widerstand spüre ich auch und das ausgehen wäre noch ok, aber warum ändert sich die Drehzahl die ganze Zeit deutlich, obwohl ich die Knüppel nicht änder?! Bei den anderen Reglern hat es das auch nicht?! Oder ist das bei euch auch so?
Mit deutlicher Änderung meine ich in Prozent: Für 1 Sekunde mal 50 für die nächste mal 10 usw..

[Picojetflyer]

Das ist nicht normal, Wenn du z.B. bei 1/4 Gas den Copter in der Hand hältst muss die Drehzahl relativ konstant bleiben und nur deine Handbewegungen ausgleichen.
Wenn im GUI die Sensorwerte nicht stark schwanken oder ruckartig springen würde ich erst mal alle Verbindungen vom Controller zu den I2C/PWM Wandlern überprüfen. Also Lötstellen, Leiterbahnen u.s.w.
Machen das alle Wandler/Regler oder nur einer? Auf welche Frequenz sind deine Wandler gejumpert? Früher konnte man die doch von 50 bis 400Hz Jumpern oder gibt es da neue? Ich nutze die schon ewig nicht mehr.



Gruß

Matthias

[Willa]

Hi,

Also ein richtiges Standgas hat die Shreddi FW garnicht.

Aber es gibt doch "minimum throttle"? Dort stellt man ein unter welchen Wert der Sollwert für die Motoren NICHT gehen soll.

[Picojetflyer]

Hi,

Aber es gibt doch "minimum throttle"? Dort stellt man ein unter welchen Wert der Sollwert für die Motoren NICHT gehen soll.

Ok Shreddi hat ein Standgas ... Duuu Willa ??? Hast du den Source Code von dem GUI Programm noch??

Gruß

Matthias