Willas Shrediquette Tricopter / Quadrocopter / Hexacopter

[bendh]

Hallo Chris,

ich muss auch 6 sek warten, das habe ich schon herausgefunden, wenn ich aber zu lange warte, laufen die Motoren nicht mehr an.
Ich stelle ihn im Hof auf den Boden, ich habe da noch nichts schwanken sehen, außer mich selbst
Beim Einlernen der Motoren muß ich auf min. 1050ms gehen, bei 1100ms initialisieren die Motoren nicht, wenn sie nach deiner Software hängen, direkt am Empfänger schon.

[Che Guevara]

Hi,

hab gerade nachgesehen, meine PWM läuft zwischen 600µs und 1800µs auf 500Hz. Du müsstest auf jeden Fall deine Motoren so einlernen.
Ich denke, wenn das geschehen ist, werden diese komischen Phänomäne auch verschwinden

Gruß
Chris

[bendh]

Hallo Chris,

wie hast du denn den MPU adressiert, den Adresspin auf Masse oder auf Plus?

[Che Guevara]

Hi,

die Adresse zum Schreiben ist &B11010000 (&HD0) und zum Lesen: &B11010001 Ob der Pin jetzt auf Masse ist oder nicht, kann ich dir nicht sagen, da ich gerade nicht weiß, welches Bit das betrifft...

Gruß
Chris

[bendh]

ich nehme mal an, da hat sich seit der ersten Version nichts geändert.

600µs kann ich nicht einstellen, 1000µs sind das kleinste.
Aber das mit den Motoren geht jetzt, er ist nur unsteuerbar, weil zu giftig und dann überschlägt er sich .

Es tut mir leid, ich bekomme ihn nicht zum fliegen

[Che Guevara]

Hm, ich glaube das ist gleich geblieben
Das ist blöd! Was hast du den für Regler?
Dass er zu giftig ist, ist klar, da ja dein Weg zum Steuern (also die Bandbreite der PWM) viel kleiner ist und somit die Parameter überdimensioniert sind....

Gruß
Chris

[bendh]

mein Empfänger kann zwischen 1000 und 2000 µs, das entspricht dem vollen Knüpelausschlag.