Willas Shrediquette Tricopter / Quadrocopter / Hexacopter

[deHarry]

Autsch!
Simulated Annealing?
SA?

Ich sehe, ich bin vollkommen abgehängt...

Ah, zumindest SA habe ich im Kopf aufgelöst

[bendh]

Hallo Chris,

also meinerseits besteht Interesse.
Was müsste ich bei meiner Hardware machen, damit du möglichst wenig Arbeit hast?

[Che Guevara]

Hi,

nunja, im Endeffekt müsstest du die gleichen Pinbelegungen wie ich haben Ich habe den Receiver an Pinb.2 , Motoren 1-4 an PortD.0 - PortD.3 (im Uhrzeigersinn), Motor 1 ist links vorne. Den MPU habe ich an PortE (0 & 1).

Gruß
Chris

[bendh]

ich schaue was sich machen lässt.

[bendh]

Receiver an Pinb.2 heißt IC Pin 6?
Und die GUI?

[Che Guevara]

Ja, Pinb.2 ist Pin6
Bei meinem Code gibt es keine GUI, die hat nur Willa.

Gruß
Chris

[bendh]

OK, die Änderungen sind gemacht, nun wäre ich für ein HEX-File dankbar.
Noch eine Frage, wie mache ich jetzt Änderungen, bzw. funktioniert das dann auch mit meinem Empfänger? Ich meine die Einstellungen, die mann ja sonst in der GUI machen musste?

[Che Guevara]

Hi,

das .hex File stelle ich in ein paar Minuten rein. Welches möchtest du den? Mit oder ohne SA?
Also Gyro / ACC Reverse brauchst du nicht, ACC-Offset habe ich noch nicht implementiert, genausowenig wie der Hover-Mode richtig funktioniert, aber ich denke, diesen werde ich evtl. komplett weglassen, da ich ihn nie benütze. Die Parameter kannst du nicht ändern, du müsstest schauen, obs mit den Default-Parametern klappt... Dein Empfänger sollte funktionieren, sofern er ein Summensignal ausgibt.

Gruß
Chris