Willas Shrediquette Tricopter / Quadrocopter / Hexacopter

[Willa]

@Chris: Und wenn evtl. ein Sollwert für den Motor zu groß oder zu klein wird? Hast du die begrenzt? Meine Motorsollwerte sind immer zwischen 29000 und 31110 begrenzt. Und ich würd nochmal checken ob irgendwelche Werte auf dem Weg sum Sollwert überlaufen.
Damals hatte ich mir einen Looping-Teststand gebaut, da konnte ich checken ob alles so läuft wie gewollt, und mir die Motorsollwerte per UART Kabel live ausgeben lassen. Du brauchst dafür nur zwei Stühle, eine Alustange und irgendeine Art von Lager.

edit:
Eine Visualisierung zu machen ist mit SharpDevelop nicht so kompliziert. Das hatte meine allererste GUI ja auch. Im moment lasse ich mir die Daten aber immer in ein selbstgeschriebenes Terminal Programm ausgeben, speichere die Daten als Text und lese sie manuell mit Excel ein. Das nicht optimal, ist für mich aber ausreichend praktisch.