Willas Shrediquette Tricopter / Quadrocopter / Hexacopter

[Che Guevara]

Hi Willa,

hast du selbst eine Software geschrieben oder hast du auch meine ausprobiert? Falls du meine hast, dann musst du darauf achten, dass die Skalierung der PID-Werte anders ist.
Danke für den Link, die Seite werd ich mir mal ansehen. Darf ich fragen, welche Kombination du hast?

Gruß
Chris

EDIT:
Habe diesen Sender ( http://www.electronicarc.com/catalog...3a5158b137d147 ) und diesen Empfänger ( http://www.electronicarc.com/catalog...3a5158b137d147 ) gefunden. Sind diese den miteinander kompatibel? Der Sender soll ja angeblich bis zu 2km im Auslieferungszustand senden können. Würde eine CCD-Killer Kamera dazu passen?

[bendh]

Hallo William,

erst loben wenn es funktioniert

Ich habe auch noch eine Platine mit Atmega 328 auf der einen Seite und MPU6050 und Levelshifter auf der anderen Seite, auch nur 20x20mm. Aber Wii Layout und 4 Motoren.

Gruß Bernd

[Che Guevara]

Hm ich habe noch nie einen Heli geflogen, aber natürlich hast du Recht
Ja, normalerweise sollte er funktionieren. Ich habe zwar selbst noch nicht die richtigen Parameter gefunden, aber ich bin schon ein paar mal damit mit schlechten Parametern geflogen. Ich denke, den ACC-Influence Parameter muss man etwas zurückdrehen oder alternativ evtl. den ACC mit Highpassfilter initialisierieren, mal schauen...

Gruß
Chris

[Willa]

Sind diese den miteinander kompatibel? Der Sender soll ja angeblich bis zu 2km im Auslieferungszustand senden können. Würde eine CCD-Killer Kamera dazu passen?

Die passen zueinander. Die CCDKillerist dazu auch gut geeignet. Ich würde dazu noch eine Linse mit f=2.1mm empfehlen die braucht aber unbedingt einen IR-Block Filter. Ich möchte nur der Vollständigkeit halber darauf hinweisen, dass der Betrieb dieses Senders in DE nicht erlaubt ist :-D

Darf ich fragen, welche Kombination du hast?

Ich habe einen 5.8GHz nano Stinger von immersionsflug.de. Die sind legal (25mW) und holen wohl das Maximum an Reichweite raus. Aber eben auch etwas teurer...

hast du selbst eine Software geschrieben oder hast du auch meine ausprobiert? Falls du meine hast, dann musst du darauf achten, dass die Skalierung der PID-Werte anders ist.

Ich habe die Software selber geschrieben um wirklich zu verstehen was darin so vorgeht. Ich rechne alles in Singles (Regelfrequenz immernoch 800Hz), habe die Gyrowerte runterskaliert dann sind die Werte identisch zu den ADXRS Gyros. Da das aber singles sind verliere ich keine Auflösung (auch wenn das Rauschen eh dominiert...). Die Signale für den motor werden dann wieder um den Faktor 122 hochskaliert.
Aber ich werde mal deine Software probieren.

alternativ evtl. den ACC mit Highpassfilter initialisierieren, mal schauen...

Highpass beim ACC ist eigentlich genau falsch rum. Das Gyro hat durch den komplementärfilter eine Art Highpass, der ACC einen Lowpass. Zusammen ist dann alles an Signal drin was man braucht. Aber Theorie und Praxis liegen ja öfters auseinander... Versuch macht kluch.

Ich denke, den ACC-Influence Parameter muss man etwas zurückdrehen

Die Skalierung findet man annähernd heraus wenn man sich die Signale des Gyrointegrals und des ACCs ausgeben lässt (direkt vor der Fusion im Komplementärfilter). Wird der Copter um 45° gedreht, sollten die Werte die gleiche Größenordnung haben. Das ist aber eh nur eine Annäherung, da ich nicht mit Sinus etc rechne, sondern vereinfachend einen linearen Zusammenhang zwischen Winkel und ACC Signal annehme. Das ist natürlich nicht 100% korrekt, und bei der Rechenleistung des xmega und der Z-Achse des ACCs könnte man das mal mit Winkelfunktionen angehen. Übrigens wird mein µC im Betrieb etwas warm... Liegt das an der Taktfrequenz oder habe ich noch eine defekte Lötstelle...?

p.s.: ich habe jetzt so oft nach MPU gesucht (datenblätter etc),dass ich nun dauernd Werbeanzeigen für Psychologische Beratungsgespräche für die Medizinisch-Psychologische Untersuchung bei Führerscheinentzug bekomme X-)

[Che Guevara]

Hi Willa,

hm eigentlich möchte ich schon einen legalen Sender verwenden Wäre das hier ( http://www.globe-flight.de/58-GHz-FPV-Set-Beginner ) was für mich?
Das mit dem Hochpass war natürlich Bockmist, einen Tiefpass bräuchte man.
Wärst du so nett und zeigst mir mal deinen Code?

Gruß
Chris

[deHarry]

Hallo Zusammen!

Ihr seid ja schon schön weit fortgeschritten, prima

Ich habe schon vor ein paar Wochen - Anfang Februar - mit dem Gedanken gespielt, den sNQ mit FPV-Equipment auszurüsten und einen Lieferanten gefunden, der passende Hardware anbietet. Die erste Kontaktaufnahme verlief auch sehr positiv, sehr schnelle Antwort auf meine Frage nach weiteren technischen Details, aber leider scheint der Laden mittlerweile dicht gemacht zu haben.
Auch der Versuch einer telefonischen Kontaktaufnahme eines Landsmannes des Anbieters (der Firmensitz ist Istanbul) schlug fehl. Schade

In die nähere Auswahl kamen zwei Sets:
http://fpvhobby.com/143-sub-nano-combo-set.html
und
http://fpvhobby.com/102-8ghz-super-combo-set.html
wobei Masse (zusammen 1 Gramm!!) und Abmessungen des ersten Sets super zum sNQ gepasst hätten, aber zu befürchten stand, dass sich Steuerung und Videoübertragung gegenseitig gestört hätten (beides 2,4 GHz).
Die Abmessungen und Massen des 5,8 GHz-Sets habe ich leider nicht mehr erfahren.

[bendh]

Seid mir nicht böse, aber ich muss es los werden.
Es geht: mit 6 Motoren, einem Jetiempfänger, MPU6050 und ein ATmega328.
20x20mm
leider mit Levelshifter und ab 2 Lipos.

Gruß Bernd