Ihr habt den MPU bei der Initialisierung aus dem Sleepmode geholt, ja?
Nach Power On steht die Kiste erst einmal und muss davon überzeugt werden, Werte auszugeben.

Das Powermanagement-Register 107 muss dafür passend gesetzt werden. (Ich meine das aber schon bei eurem Code irgendwo gelesen zu haben)

Code:
  I2cwbyte 107                                              'Register 107 Power Management 1
  I2cwbyte &B00001011                                       'No Reset / No Sleep / No Cycle / Temp_Sens: Dis / Clock Source: Z-Gyro