Willas Shrediquette Tricopter / Quadrocopter / Hexacopter

[Willa]

Hi,
ich spiele auch grad ein bisschen mit Eagle rum. Wenn die jetzige Platine von Harald und Bernd bei allen Temperaturen so funktioniert wie gedacht, dann werde ich noch einen Mini Bolt bauen. Dazu möchte ich die Platine so klein machen wie möglich. Im Moment bin ich bei 24x24 mm, doppelseitig (mit TQFP atmel). Es sieht ja so aus als ob man den Quarz und die Referenzspannung nicht unbedingt braucht. Also habe ich alles (für mich) unnötige von der Platine genommen. Im Moment versuche ich einen MLF44 atmel reinzubasteln. Damit könnte das Ganze bestimmt auf 20x20mm verkleinert werden. Wenn daran noch jemand Interesse hat kann ich meine bisherigen (bescheidenen) Ergebnisse hier gerne mal reinstellen.

[Che Guevara]

Hi Willa,

was genau meinst du den mit Mini Bolt? Noch kleiner als der jetzige?
Ich würde deine Ergebnisse gerne mal bestaunen, wenns dir keine Umstände macht

Gruß
Chris

[deHarry]

Wenn daran noch jemand Interesse hat kann ich meine bisherigen (bescheidenen) Ergebnisse hier gerne mal reinstellen.

Aber sicher, immer her damit

Hast du denn deinen Code schon angepasst?

[Willa]

Hi,
ich bin mit dem MLF Package noch nicht weiter. Und doppelseitig mache ich auch zum ersten Mal. Dauert also noch ein bisschen...
Aber dafür habe ich soeben den ersten xMega meines Lebens zum Leben erweckt :-D Herrlich, 32MHz bei 3.3V X-D
Leider funktioniert mein AVRISP mkII noch nicht in Bascom. Unter AVRstudio geht er, aber Bascom (2.0.7.3) behauptet der Chip würde nicht gefunden. Muss ich da noch irgendwas besonderes beachten? Ich habe nichts gemacht außer AVRstudio 5.1 mit allen geforderten Komponenten zu installieren und danach Bascom.
Ein 0.6mm Bohrer geht übrigens perfekt, habe ich grad probiert. Wovor mir noch graust sind meine ersten MLF Gehversuche mit einem 20€ teuren IC...
Ist das ne gute Vorgehensweise...: Pads verzinnen, überschüssiges Lot mit Entlötlitze entfernen. Löthonig drauf, IC aufsetzen, 1 Pin anlöten. Mit Lötkolben und wenig Lötzinn auf der Spitze an den Seiten entlangziehen (also ca. so wie bei TQFP). Mein Lötkolben hat ne Bleistiftspitze mit 1mm Spitzendurchmesser. Das ist schon etwas "grob". Geht das wohl...? Allein das Ausrichten des ICs kommt ja schon ans Auflösungslimit meiner Augen...

Hast du denn deinen Code schon angepasst?

Dazu habe ich noch nichts unternommen... Mit bleibt noch eine Woche das Gerät zum fliegen zu bringen, dann wird die Zeit wieder knapper.

[Che Guevara]

Hallo,

um den AVRISP MK2 in Bascom einzubinden, bin ich nach der Anleitung von MCS vorgegangen (finde den Link gerade nicht).
Das wichtigste ist, dass du den LIBUSB Treiber als "filter driver" konfigurierst (und überhaupt installiert hast?!). Somit kannst du beide Programme (BASCOM & AVRStduio) verwenden. Wie genau du das einstellen musst, steht wie gesagt iwo auf der MCS-Help Seite, aber im Endeffekt ist eh alles selbsterklärend, wenn man diese Info hat
Unter Bascom musst du als Programmer "USBProg Programmer / AVRISP mkII" einstellen.
Also meine Vorgehensweise ist folgende:
1. ich verzinne ein Pad
2. ich richte den Chip aus und verbinde ihn anschließend mit dem einen Pad
3. ich kontrolliere nochmals die korrekte Ausrichtung
4. ich löte ein zweites Pad auf der gegenüberliegenden Seite an
5. ich gebe einiges an Flußmittel auf jede Seite des Chips (eigentlich reicht es auf einer Seite, da des durch den Sog unter den Chip gezogen wird und auf jeder Seite wieder rauskommt)
6. ich gebe etwas Lötzinn auf die Lötkolbenspitze und fahre damit zügig (bei etwas höherer Temperatur, ca. 380°, damits schneller geht) über alle Pins einer Seite
7. ich mache eine kurze Pause, um den Chip nicht zu überhitzen
8. das gleiche für die anderen Seiten
Das geht auch mit einer 1.5mm Spitze, hab ich schon gemacht
Beim Entfernen des Lots von den Pads wäre ich vorsichtig, da dabei schnell mal ein kurzes Pad an der Entlötlitze hängen bleibt.

Den Code habe ich schon ziemlich weit angepasst, momentan stimmen schon alle Werte in der Gui.
Da es bei den Timern keinen 128 Prescalewert gibt, kommt für das Auslesen der Summensignalwerte nur ein 16Bit Timer in Frage. Somit reichen die Werte von 65116 bis 65268 (Mitte bei 65192). Dadurch werden die Empf-Werte verdoppelt, also anstatt von -37 bis +37 reichen sie jetzt von -76 bis +76. Ich denke, das kommt der Regelung nur zu Gute, da man dann auch noch etwas präziser Steuern kann.
Deswegen müssen zwar einige Zeilen Code angepasst werden, aber das war ja sowieso von Anfang an klar.

Gruß
Chris

EDIT:
Hier der Link: http://avrhelp.mcselec.com/index.htm...programmer.htm
Was mir noch einfällt:
Bei mir hatte der Programmer anfangs auch nicht funktioniert, obwohl er vom PC erkannt wurde. Dann habe ich ihn an der Rückseite des PCs angeschlossen (vorher war er an der Vorderseite, das sind aber meistens nur USB-Hubs) und schon gings.

[deHarry]

Hi William,
nur mal so zur Auffrischung meiner grauen Zellen: Was ist denn das MLF-Gehäuse?
In meinem Datenblatt gibt es den XMega32 im TQFP-Gehäuse, das ist das gleiche wie beim Mega328p. Dann im (V)QFN-Gehäuse, das ist das gleiche wie beim MPU-6000. Und dann noch das (VF)BGA-Gehäuse, mit den Balls auf der ganzen Unterseite verteilt.

Wenn du das QFN-Gehäuse des MPU meinst (das legt zumindest der angegebene Preis des Chip nahe , dann ist die von dir beschriebene Vorgehensweise zumindest schon mal nicht vollkommen abwegig.

Leider (oder zum Glück ) musste ich bisher solche Chips noch nie auf eine Platine ohne Lötstopplack auflöten, so dass ich (noch) nicht mit Erfahrungswerten dienen kann. Chris dürfte mehr dazu sagen können, der macht das schon sein ganzes Leben lang so .

Auf einer mit Stopplack und Verzinnung versehenen Platine kann man sich das initiale Verzinnen der Pads sparen. Deine Methode (vorher verzinnen und mit Litze Überschuss entfernen) klingt richtig.
...
Ah, ich sehe gerade, Chris hat sich schon gemeldet, ich spare mir also erst mal das Weitere...

[Che Guevara]

Ich schreibe jetzt lieber nochmal einen neuen Post, nicht dass das noch überlesen wird
Die Pads vorher zu verzinnen und das überschüssige Lot wieder mit Entlötlitze zu entfernen würde ich nicht machen, da die Gefahr sehr groß ist, dass dir ein paar Pads an der Entlötlitze hängen bleiben.
Was man aber machen sollte, ist: Die Pads vom UV-Lack befreien (z.b. mit Flußmittel, da ist meistens Alkohol drin oder mit Spiritus) und nur ein Pad verzinnen. Den Vorgang, wie ich es mache, habe ich in meinem vorigen Post beschrieben.
Wie gesagt, mit meiner Methode gehts fast wie von selbst, ich hatte keinerlei Brücken o.ä.

Gruß
Chris

[Willa]

Danke für die Tipps :-D Den AVRISP mkII Programmer habe ich jetzt zum laufen bekommen. In der Bascom Hilfe steht tatsächlich die genaue Vorgehensweise für diesen Programmer (LIBUSB usw.). Ich werde heute nachmittag versuchen die MPU zu löten.

Was ist denn das MLF-Gehäuse?

meiner Meinung nach ist das eine Art Überbegriff für (V)QFN etc. Also für "Fummelkram". Sander hat übrigens ab nächster Woche den ATXMEGA32A4-MH (MLF bzw VQFN) vorrätig für 4.96 Euro. Und die MPU6050 ist auch vorrätig.

was genau meinst du den mit Mini Bolt? Noch kleiner als der jetzige?

Ich konnte den Bolt nicht so klein bauen wie mechanisch möglich, da meine Steuerplatine zu groß war. Dadurch wäre ein großer Teil im Luftstrom der propeller gewesen. Jetzt könnte man eine platine mit 20x20mm verbauen, d.h. ich könnte bei der Gesamtgröße des Copters 3cm sparen. Das gibt bei der IMAV2012 ganze 3.4% mehr Punkte ;-D. Mir macht es Spaß neue Copter zu konstruieren, aber das Konzept vom Bolt ist für meine Zwecke optimal (schnell, klein, wendig, windunempfindlich, 50g Payload), daher werde ich wohl nichts komplett neues machen.

[Willa]

Ich habe die MPU nun gelötet. Beim Lötvorgang selber sind mir leider schon Pads der Platine abgeflogen. Vielleicht ist mein Platinenreiniger (Kontakt LR) zu aggressiv? Sofern ich das erkennen kann sind aber nur unwichtige Pads abgeflogen. Aber die ganze Sache sieht nicht gut aus. Ich habe es trotzdem einfach mal versucht und den Code von Chris verwendet, bzw. angepasst (richtig...?)

Dim Twi_start As Byte
Open "twie" For Binary As #2  'twic
Config Twie = 400000                                        'twic
I2cinit #2

$lib "i2c_twi.lbx"                                          ' we do not use software emulated I2C but the TWI
Config Scl = Porte.1                                        ' we need to provide the SCL pin name
Config Sda = Porte.0                                        ' we need to provide the SDA pin name
Const Mpuaddw = &B11010000
Const Mpuaddr = &B11010001

@chris: Du hast A0 von der MPU auf Masse gelegt, richtig?

Wenn ich den Code laufen lasse, bekomme ich für Tmp_gyrox(1) und Tmp_gyrox(2) den Wert 114. Das ist auch bei allen anderen Achsen so. Ich würde gerne feststellen ob die MPU funktioniert, aber es gibt für mich noch zu viele Dinge im Bascom Code die ich nicht verstehe. Kann da jemand helfen?