Willas Shrediquette Tricopter / Quadrocopter / Hexacopter

[deHarry]

Ok, überzeugt.
Bernd, du liest mit, nehme ich an?

[bendh]

ja, ich lese mit.
Ich bin gerade am Layout. Ich habe auch noch zwei 1k Widerstände für I²C eingebaut. Wichtig finde ich zu klären:
wollen wir möglichst klein bleiben oder möglichst viele Anschlüsse ermöglichen?

Welche Anschlüsse liegen eigendlich fest und wo kann man Ports noch tauschen, z.B. weil sie sich dann besser verdrahten lassen.

[deHarry]

Also meine Wunschliste sieht folgender Maßen aus:

• So klein wie es geht, ohne dass es einem beim Entflechten die Tränen in die Augen treibt
• Mindestens 6 PWM-Ausgänge mit je einem 1,27 mm pitch Stecker für die ESCs
• Der 6polige Stecker für die sNQ-Empfänger
• Stecker für Satellite-Empfänger für Willa
• Stecker für GUI-Comm
• I²C-Anschluss (Stecker) für Leute mit Konverter und keiner Lust, die für den ersten Test rauszuschmeißen
  Dieser Anschluss auf einem eigenen I²C-Port. Den MPU-60x0 wollen wir nicht stören
• 5 LED-Ausgänge (3 für Statusanzeigen wie bei Willas Original-GUIDE, 2 für Positionslichter
• jetzt gerade gelernt: externer Quarz (SMD, Formfaktor wie bei sNQ, gibt´s bei Reichelt)
• auch neu gelernt: Externe Analogreferenz für Akkuüberwachung
• Akkuanschluss wahlweise 2-, 3- oder 4-polig
• Resettaster
• wenn möglich einseitig entflochten

Ich hoffe, ich habe nichts vergessen.

Festgelegt sind eigentlich nur die beiden Hardware-I²C- und die beiden Seriell-Ports, der Rest kann wahlfrei vertauscht werden, wenn das ein günstigeres Layout ergibt. So war jedenfall mein Plan.

Ah, die PWM-Ausgänge liegen ebenfalls auf dedizierten Pins, diese aber wieder wahlfrei den einzelnen Motoren zuzuordnen.
... und das Programmier-Interface (PDI, also Reset und Pin 34) ist fest vorgegeben.

Dann noch die Analog-Referenz auf AREF (Pin 40).

Bei Größe fällt mir noch ein, dass Willa 32 x 42 mm in den Ring geworfen hat (das ist die größere Dimension in meinem "Layout"), damit die Platine in seinen Bolt passt. Das gehört als Punkt oben dazu.

[Happy Jack]

Dann noch die Analog-Referenz auf AREF (Pin 40)

Falls differentiell gemessen werden soll, es könnte ja passieren, dass die Erkenntnis, das zu tun, erst später einsetzt - dann muss GND an PIN1 vom PORTA. Dass sollte dann durch eine Lötbrücke oder Jumper möglich sein. Aber besser nichts anderes wie LEDs oder so, an dieser Stelle vorsehen.

Zweimal I2C bedeutet, dass die Motoren dann an PORTD kommen, 6x HW-PWM heißt, dass 2 Timer draufgehen. Der A4 ist schon ein wenig eng an dieser Stelle.

Hans