Moin,
evtl. ist dies für den einen oder anderen auch interessant.

Das neue FreeIMU Board 4.0 ist fertig und hat die folgenden Sensoren verbaut.

MPU6050 accelerometer andgyroscope,
the HMC5883L magnetometer
and the MS5611 high resolution barometer
Weitere Infos hier.
http://www.varesano.net/projects/hardware/FreeIMU#v0.4

Soll ab 2.März in den folgenden Shops zu bekommen sein.
Jussi's ViaCopter: http://viacopter.eu/
Stefano's SDModel: http://www.sdmodel.it/
Paul's Flyduino: http://flyduino.net/

Gruß Ingo