Willas Shrediquette Tricopter / Quadrocopter / Hexacopter

[yak03]

Hi Matthias,
Hi Sven,

ok dann frage ich mal meinen Namensfetter oder er liest gerade mit.

Sven (2) an Sven könntest Du mich dabei unterstützen?

Das Programm zum Auswuchten habe ich schon von Harald Seite geladen, aber das Programm ist schon ganz schön umfangreich.
Da noch andere Programmzeilen notwendigerweise für Euer Projekt geändert wurden.
Weiß ich bis jetzt noch nicht, was ich alles im Programm ändern bzw. ersetzen muss.
Habe gerade das Datenblatt von der MPU 6050 geladen, und nun Qualmt mir der Kopf aber richtig.

Grüße Sven (2)

[deHarry]

Hallo Sven(2),
gerade der Teil, den du im Datenblatt (bzw. genauer der RegisterMap) des MPU-6050 nachlesen kannst [edit] also die Initialisierung des MPU und das Auslesen der Werte [/edit], ist in meinem AuswuchtCode identisch zum sNQ gelöst (da kann man auch kaum anders ran gehen, wenn man, so wie wir, nur die Rohdaten aus dem MPU auslesen will).

Die passenden Stellen in Willas Original zu finden ist vielleicht nicht ganz einfach, aber machbar... ok, ich habe gut reden, das hat ursprünglich Sven für uns erledigt