Willas Shrediquette Tricopter / Quadrocopter / Hexacopter

[Che Guevara]

Hi,

@Bernd:
warum willst du den nochmal ein Layout machen? Ich denke, zum ausprobieren reicht das jetzige doch locker, einzig die kleinen Anschlusspads sind etwas fummelig. Die externen Anschlüsse sind doch eigentlich schon alle festgelegt und passen!? Also ich habe mich, bis auf die 3 LEDs, an deine Vorgaben gehalten und bin schon ein paar mal erfolgreich geflogen
@Willa:
Meinen Code kannst du gerne haben, ist nicht viel dabei:

$regfile = "xm32a4def.dat"
$crystal = 32000000
$framesize = 100
$hwstack = 100
$swstack = 100


$lib "xmega.lib"
$external _xmegafix_clear
$external _xmegafix_rol_r1014


Config Osc = Disabled , 32mhzosc = Enabled
Config Sysclock = 32mhz , Prescalea = 1 , Prescalebc = 1_1


Declare Sub Serial1charmatch()


Config Com2 = 38400 , Mode = Asynchroneous , Parity = None , Stopbits = 1 , Databits = 8
Config Serialin1 = Buffered , Size = 100 , Bytematch = 13
Config Serialout1 = Buffered , Size = 100
Open "COM2:" For Binary As #1



'--Motor Constants--
Const Pwm_mot_off = 20000
Const Pwm_mot_max = 60000


'--PWM Settings--
Config Tcd0 = Pwm , Prescale = 1 , Comparea = Enabled , Compareb = Enabled , Comparec = Enabled , Compared = Enabled , Event_source = Off , Event_action = Off , Event_delay = Disabled , Resolution = 16
Config Tcd1 = Pwm , Prescale = 1 , Comparea = Enabled , Compareb = Enabled , Event_source = Off , Event_action = Off , Event_delay = Disabled , Resolution = 16


Tcd0_cca = Pwm_mot_off                                      '##############################
Tcd0_ccb = Pwm_mot_off
Tcd0_ccc = Pwm_mot_off
Tcd0_ccd = Pwm_mot_off
Tcd1_cca = Pwm_mot_off
Tcd1_ccb = Pwm_mot_off



Dim A As String * 100
Dim B As Word



Config Priority = Static , Vector = Application , Lo = Enabled , Med = Enabled , Hi = Enabled
Enable Interrupts


Print #1 , "START"



Do





Loop

End


Sub Serial1charmatch()
   Input #1 , A , Noecho
   B = Val(a)
   Print #1 , B
   If B > 0 And B < 65000 Then
      Tcd0_cca = B
      Tcd0_ccb = B
      Tcd0_ccc = B
      Tcd0_ccd = B
      Tcd1_cca = B
      Tcd1_ccb = B
   End If
End Sub

Je nachdem, wieviele Motoren du angeschlossen hast, kannst du ja evtl. wieder einen Timer ausschalten.
Die Werte habe ich von HTerm aus gesendet, ohne LF, nur mit CR am Ende.

Gruß
Chris

[deHarry]

Eingelernt habe ich die Motoren / Regler auf 20000 als Minimum und 60000 als Maximum, d.h. ich habe eine ziemlich große Stellauflösung von 40000

Hi Chris,

wie hast du deine ESCs eingelernt? Eine Art PassThrough programmiert, so dass die Gas-Werte der Funke direkt auf den jeweiligen ESC durchgegeben werden?
Bei meinen ESCs muss ich so einen dusseligen Knüppel-ChaChaCha durchziehen, um die Programmierung zu ändern
Das ist nicht so ohne weiteres durch Willas Code hindurch an die ESCs zu bringen.

[Che Guevara]

Hi,

@Willa,
ja, das ist ja sehr verdächtig! Hast du mal die Belegung überprüft, nicht dass du aus Versehen SCL und SDA vertauscht hast?
@Harald,
darauf musste ich auch erstmal kommen ich habe mich Anfangs, als der XMega noch Neuland für mich war, mit jedem Teil einzeln beschäftigt, also z.b. die Register TCC0_CNT, TCC0_PER, TCC0_CCX über UART ausgegeben und gekuckt, was da jetzt genau los ist So 100%ig kompatibel sind nämlich die XMegas nicht mit den Megas, zumindest wenn man sich die Register ansieht.
Meine ESC habe ich erstmal von den I2C-Konvertern befreit und anschließend ganz normal (lt. Beschreibung) geflasht. Glücklicherweise habe ich in meinem Quadro 4 Graupner Regler, die ziemlich einfach zum Einlernen sind. Die ESCs in meinem Bolt (Turnigy Plush) sind da schon um einiges schwieriger und unkomfortabler.

Gruß
Chris

[Willa]

Bei meinen ESCs muss ich so einen dusseligen Knüppel-ChaChaCha durchziehen, um die Programmierung zu ändern
Das ist nicht so ohne weiteres durch Willas Code hindurch an die ESCs zu bringen.

Ich glaube am komfortabelsten ist es ein extra kleines Programm zu schreiben was einfach an alle Pins das gleiche Signal ausgibt (entweder gesteuert mit der Fernsteuerung oder per Terminal). Das habe ich jedenfalls vor. Ich hoffe, die ESCs haben genau den gleichen Takt, sonst laufen die schnell nicht mehr synchron, und programmieren wird schwierig...

[Che Guevara]

Ja, so mit dem Terminal habe ich es auch gemacht Wenn Interesse besteht, kann ich den Code reinstellen, ist aber nicht wirklich viel dabei, nur ein paar Zeilen

Gruß
Chris