Willas Shrediquette Tricopter / Quadrocopter / Hexacopter

[Scotch]

Hallo Konst,

wenn ich das richtig in Erinnerung habe, liegt das daran das die Werte im EEprom gespeichert werden und
nach einem Rest ausgelesen und in den einzelnen Variablen gespeichert werden.
Damit man nach einem ändern der Parameter nicht vergisst den Rest Knopf auf dem Arduino zu drücken
wird ein Reset ausgeführt.
Gruß Ingo

[kounst]

Stimmt!
Ich bin davon ausgegangen das die neuen Werte gleich aktiv werden. Aber so macht das natürlich Sinn.

kounst

[yak03]

Hi Nils,
Danke für die reingestellten Bilder.
Im Moment bist du ja vom Pech verfolgt. Ich kann mir vorstellen, dass du dich ganz schön geärgert hast über die gebrutzelten Leiterzüge.
Hoffentlich ist nicht noch mehr hinüber. Ich würde sagen packe alles zusammen und schicke sie ein Freiwilligen hier im Blog, der dann deine Platinen aufbaut. Irgendwie muss ja mal der Fehlerteufel zu besiegen sein.
Ich bin mir sicher und überzeugt, dass du das wieder hinbekommst und dein Tricopter wieder seine Runden fliegt.

Aber Ich habe auch noch eine Frage. In dem Programm Trigui gibt es ein Punkt, der da heißt“ ACC Setting“. Was bewirken hier Veränderungen? Haben Veränderungen hier unmittelbar einen Einfluss auf das Flugverhalten und dann welche?

Grüße Sven

[Scotch]

Hallo Sven

Aber Ich habe auch noch eine Frage. In dem Programm Trigui gibt es ein Punkt, der da heißt“ ACC Setting“. Was bewirken hier Veränderungen? Haben Veränderungen hier unmittelbar einen Einfluss auf das Flugverhalten und dann welche?

Grüße Sven

Ja die werte haben etwas mit dem Flugverhalten zu tun.
Die beiden unteren Werte x und y acc offset damit kannst du einstellen wenn dein Copter nach vorne, hinten, rechts und/oder links driftet.
Das ist aber wohl nur für den Hover Mode. Bei den werten darüber bin ich mir nicht sicher, evtl. kann da noch jemand anderes etwas dazu schreiben.

Gruß Ingo

[jevermeister]

Moin,
och die leiterbahn kann ich leicht überbrücken, aber ich hab ja eh neu neue Platine fertig gemacht.
Eigentlich könnten wir die werte auch ohne reset übernehmen... aber so unkonfortabel sit das eigentlich garnicht.
Es ist meines Erachtens auch besser, wenn die TRIguide nochmal ordentlich initialisert wird, gerade was die Gyrowerte angeht.

Wenn mein Tri wieder fliegt werde ich auch mal meine Codeänderungen etwas erläutern, gerade bezüglich bedingte Anweisungen hab ich etwas gemacht um den Code schneller zu kriegen. Ausserdem habe ich ja jede Menge Mods eingebaut. Umschaltung zwischen Normal und Finepitch, Autooffsetkorrektur und Nick/Roll

Nils

@Willa: wäre es denkbar den Shrediquette Code auf einen Flyduino zu spielen? Die Paltine find ich echt mal sehr schick, da ist alles drauf.