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Thema: Willas Shrediquette Tricopter / Quadrocopter / Hexacopter

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied Avatar von Amigorodrigo
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    hi yak,

    starr kann der imu-würfel nicht mit dem rahmen verbunden werden.
    die vibrationen der motoren auf den rahmen würden sich zu stark auf die messwerte der Sensoren im imu-würfel auswirken.
    so gut ist nichtmal der adxrs, als das er nicht von ein wenig entkopplung profitieren würde
    spiegelklebeband ist wohl die meist verwendete lösung.
    Geändert von Amigorodrigo (13.04.2011 um 18:34 Uhr)
    Gruß
    Amigo

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    Hi Amigorodrigo,
    Danke für deinen Tipp

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist Avatar von deHarry
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    Zitat Zitat von yak03 Beitrag anzeigen
    Muss die Brücke geschlossen sein i^2 converter für Rate? Bei der Adressierung habe ich noch ne frage bei mir sind alle Adr.3 Brücken geschlossen müssen die nicht auf sein? ( habe ich so von Willam erhalten) Adr.1 und Adr. 2 sind so eingestellt wie auf der Anleitung.
    Hi Yak,
    ich habe immer das Gefühl, du hast andere Platinen als wir...
    Die Original-Konverter von Willa haben 2 Adress-Jumper und 2 Rate-Jumper.
    Aber vieleicht habe ich auch nur überlesen (oder wieder vergessen) was für einen Kopter du gebaut hast.
    Sinn würden deine Fragen für mich nur machen, wenn du z.B. einen Hexa fliegen wolltest.
    Falls das der Fall ist, kann ich leider nicht weiter helfen.

    Falls das nicht der Fall ist (du also einen Tricopter gebaut hast), musst du dir mal die Anleitung von Willa (in seinem Blog zu finden) zu Gemüte führen.
    Dann gibt es noch das ZIP-Archiv mit den Daten für die I²C-Konverter. Darin sind die Brücken beschrieben (ebenfalls im Blog).

    Für den Hexa hat Willa neue Konverter gemacht, irgendwo sind da sicher auch die Beschreibungen zu finden.
    Falls es die neuen Konverter für den Hexa sind, ist die Updaterate mit an Sicherheit grenzender Wahrscheinlichkeit korrekt wie angegeben.
    Gruß
    Harald
    __________________
    Modellbau&Elektronik
    www.harald-sattler.de

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    Hallo Harald,
    das kann möglich sein, dass die Platinen anders sind. Laut Beschreibung habe ich gefunden, das die Brücken für drei Adressen vorgesehen sind (Adr1 bis Adr3) und nur eine Brücke für Rate.
    Ja ich habe ein Tricopter gebaut.
    Gut ich schaue mir beide Archive an. Die Konverter sind definitiv nicht nur für Tricopter ich habe was gefunden dazu.
    Ok das muss ich erstmal überprüfen und anpassen.
    Danke für deinen Tipp
    Grüsse





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