Willas Shrediquette Tricopter / Quadrocopter / Hexacopter

[Amigorodrigo]

telefonisch bei lipoly nachfragen.
http://www.lipoly.de/index.php?main_...ucts_id=166414
vllt. haben die nur vergessen den status zu ändern. normalerweise ist nämlich alles was bei sparkfun verfügbar ist auch immer bei denen verfügbar.

[deHarry]

Hi Sebas,

ja, lipoly.de kann angeblich jetzt (bzw. in näherer Zukunft) liefern:
"Am Freitag oder spätestens am Montag werden wir endlich die erste Lieferung MPU-6050 erhalten." (Zitat vom 15.11.2011)

Der Termin ist leider für mich viel zu spät gewesen.

[Sebas]

Hallo,
das ist ja super anrufen konnte ich nämlich nicht, ist von hier aus sauteuer. Vielen Dank!
Bei lipoly haben die ja echt tolle Sachen im Angebot muss ich mal so sagen. Und auch zu ganz guten Preisen.
Momentan gibts den Chip leider noch nicht zu bestellen. Hoffentlich Montag.

Ja klar Harry für dich ist das echt zu spät gewesen.
mfg Sebastian

[Amigorodrigo]

http://diydrones.com/profiles/blogs/...s-finally-here
http://store.diydrones.com/ProductDe...=KT-ArduIMU-30
geile kleine FC für multiwii und vielleicht auch zum experimentieren mit shrediquette code?
die haben scheinbar sogar die mpu-6000 (mpu-6050 aber mit I2C UND spi ausgang) und spi zur anbindung benutzt.
und somit wäre I2C des atmega noch komplett frei für die brushless-regler

[deHarry]

geile kleine FC für multiwii und vielleicht auch zum experimentieren mit shrediquette code?
die haben scheinbar sogar die mpu-6000 (mpu-6050 aber mit I2C UND spi ausgang) und spi zur anbindung benutzt.
und somit wäre I2C des atmega noch komplett frei für die brushless-regler

I²C müsste theoretisch - in Verbindung mit Willas Code - ohne gegenseitige Beeinflussung in der Lage sein, sowohl die IMU-Daten auszulesen (beim MPU-6050) als auch die ESC-Werte auszugeben.

William hat seinen Code als zyklische Schleife aufgebaut, wo der Reihe nach alle Subroutines aufgerufen werden.

Die IMU-Werte werden beim sNQ per I²C ausgelesen, das klappt problemlos. Die Schleifenzykluszeit habe ich nicht gemessen, aber die Steuerung "fühlt" sich nicht verzögert an.

Als nächstes werden im Programmablauf die IMU-Werte mit den Eingangsdaten der Fernsteurung verknubbelt, dann die Werte für die Motoren ausgegeben. Beim sNQ funktioniert das über die PWM-Register des AtMega328p, für euch wären das Aufrufe an I²Cout().

Wenn die fertig sind, kommt irgendwann wieder das Einlesen der IMU-Werte dran... stört sich also überhaupt nicht.

[deHarry]

Hallo Leute, mal was ganz anderes...

Ich versuche seit Mitte Oktober, den einen oder anderen Film über den sNQ auf Vimeo unterzubringen, aber jedes Mal bricht der Upload nach ein paar Minuten ab und es bleibt ein Schrott-Dummy auf der Seite kleben, der immer nur sagt "Video is still being uploaded".

Ich verwende Firefox 3.6.24 (das ist die aktuellste 3er Version, den Updatewahn auf immer neue Hautprevisions mache ich bisher nicht mit) und NoScript+ sowie Flashblock, denen ich aber gesagt habe, dass Vimeo gut ist.
Weiterhin habe ich alle zur Verfügung gestellten Tools für den Upload versucht (Browser, Flash und Ajax), alles gleich: Geht nicht

Hat jemand den entscheidenden Tipp dazu?


Warum das und warum jetzt?

Heute habe ich (bzw. Kai, ich habe gefilmt) den sNQ das erste Mal im Freien geflogen... Bild hier   Bild hier   Bild hier   Cool!!
Und ich bekomme die Filme nicht veröffentlicht

[Amigorodrigo]

hm - noch nie gemacht.
aber das muss klappen!!!
ich will das Teil endlich sehen