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Öfters hier
Nur so zwischendruch: Yay, ich fliege wieder! Ich habe die Fehlerquelle für einen falschen Wert von einem der Gyros ausmachen können: der 36 kOhm Widerstand zwischen Gyro und Arduino hatte keinen konstanten Wert mehr. Der Wert lag erst bei 35.9 kOhm und ist dann stetig abgefallen, bis er nah bei Null lag. Falls jemand eine Erklärung hat, würde ich mich freuen. Mir ist noch aufgefallen, dass der Widerstand eine leicht braune Verfärbung auf der Oberseite aufweist.
Endlich kann wieder die Kamera dran. 
Gute Nacht allerseits!
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