Sooo, der erste Flugtest sieht auch gut aus. Der Copter zittert gewaltig was an den sehr empfindlichen WiiMotion Sensor liegen kann. Wenn ich das richtig verstanden hab macht der auf X und Y bis 2000°/sek. und ich hab das Problem das die Motoren nicht immer sofort starten wenn ich in Acro/Hover Modus wechsele.

gruß

Matthias