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Thema: Willas Shrediquette Tricopter / Quadrocopter / Hexacopter

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Begeisterter Techniker Avatar von Scotch
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    Hallo radbruch,
    da hast Du natürlich recht.
    Es ist dann immer noch der Faktor Zeit der da mit spielt.
    Ich denke mal das ich auch noch mal etwas schreiben werde zu dem Thema, aber das wird erst mal etwas Dauern.
    Und Wenn Fragen aufkommen versuche ich ja weiterhin zu Helfen. Bin ja auch kein Profi auf dem Gebiet.

    Hallo Sven,
    schön das es geklappt hat.

    Ohne es jetzt einhundert Prozentig zu wissen würde ich auf den Beschleunigungssensor tippen.
    Evtl. ist da ein Kabel im Würfel ab.
    Gruß Ingo

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    Hallo,
    erstmal danke an alle für die schnelle Hilfe.
    Ich habe den Fehler gefunden, Amigo hat mich auf den richtigen Weg geführt.
    Nach kontrollieren der einzeln Belegungen, ist mir aufgefallen das eine Verbindung fehlt. Ja das ist der Nachteil wen man die Leiterplatten selber herstellt .Ein kleiner Riss im Leiterzug kurz vor dem Stecker und das war das Problem. Jetzt geht alles. Nun muss ich noch die richtigen Parameter finden. Habe einfach die Parameter vom Tricopter genommen und bin raus auf die Rasen. ( Die Ungeduld lässt grüßen) ja nach zwei unerwünschten Loopings muss ich wohl noch mal alles in Ruhe kontrollieren. Irgendwie sind die Richtungen vertauscht bei Yaw und ich habe das Gefühl bei Roll und Nik stimmt das auch nicht. Es gehen immer die gegenüber liegenden Motoren an in die Richtung in der ich ihn wegdrehe. Also die gegenüber liegenden Motoren werden schneller in die Richtung in die ich kippe. Das müsste doch genau anders herum sein.
    Grüße Sven (2)
    Hier ein Bild wie der Hexacopter jetzt aussieht.

    Klicke auf die Grafik für eine größere Ansicht

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  3. #3
    Erfahrener Benutzer Begeisterter Techniker Avatar von Picojetflyer
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    Hi Sven!
    Dein Hexa sieht richtig gut aus. Wie groß sind die Propeller? Zum groben einstellen nehme ich immer die Propeller ab. So teste ich auch die Einstellung der Gyros. Man hört und spürt auch welche Motoren auftouren wenn man den Kopter bewegt.

    Mfg

    Matthias

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Begeisterter Techniker Avatar von Scotch
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    Jo finde auch das der Hex sehr gut aussieht.
    Angenommen es sind 50cm Fliesen würde ich mal auf 10" Probs tippen.

    Was hast du für Material verbaut? 1,5 GFK und 10mm Alu Rohre?
    Was wiegt dein Hex?

    Gruß Ingo

  5. #5
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von Willa
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    Hi,
    ich komme grad von der IMAV2011 wieder. Mit dem Team der AKAflieg konnte ich bei der Indoor Pylon Challenge und bei der Indoor Exploration Challenge zwei mal den ersten Platz mit meinem BOLT belegen. Außerdem gab es einen Sonderpreis für das beste MAV Gesamtpaket. Hier auf dem offiziellen Video sieht man einige Szenen meiner Flüge:


    Klicke auf die Grafik für eine größere Ansicht

Name:	imav2011_bolt.jpg
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ID:	20038

    Das ganze hat sehr viel Spaß gemacht und ich habe viele interessante Dinge gesehen und Leute getroffen. Einen ausführlicheren Bericht gibt es bald in meinem Blog.

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ID:	20039Klicke auf die Grafik für eine größere Ansicht

Name:	imav2011_akaflieg2.jpg
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ID:	20040
    Viele Grüße, William
    -> http://william.thielicke.org/

  6. #6
    Erfahrener Benutzer Begeisterter Techniker Avatar von Scotch
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    Hallo Willa,

    meine Herzlichen Glückwunsch zu den Platzierungen.
    Das Video ist auch sehr gut man sieht dort auch noch ein paar Projekte, die man sonnst schon mal bei Google oder anderen Foren gesehen hat.

    Gruß Ingo

  7. #7
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von Bammel
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    Hey Willia,

    gratulation zu den plätzen!!!
    das video ist auch sehr gut... bist du das eigentlich der da von dem ballon abgeprallt?

    musst mir mal alles bei einem gemeinsamen flug erzählen.

    bist du mit deinem nuri auch angetreten?

    Gruß, sven
    Geändert von Bammel (17.09.2011 um 13:10 Uhr)
    Der miniatur Quadrocopter: www.nanoquad.de

  8. #8
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied Avatar von Amigorodrigo
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    Wow! Nice!!!
    Gratuliere Willa. Glaub das ist tatsächlich der Bolzen der vom Ballon wegtitscht
    Gruß
    Amigo

  9. #9
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    Hi,

    auch von mir die besten Wünsche Willa schönes Video.

    Ich habe mal eine Frage Willa gibt es irgendwann mal eine Automatische Flugstabilisierung für unsere Copter. Wäre eine tolle Sache.



    Ja danke für die „Blumen „ Ingo, Matthias,

    die Probs haben einen Durchmesser von 255 mm und es sind GFK Rohre

    1104 Gramm wiegt der Hexacopter.( mit Akku)

    Grüße Sven (2)
    Geändert von yak03 (17.09.2011 um 21:13 Uhr)

  10. #10
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist Avatar von deHarry
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    Hallo Willa!

    Auch von mir die heftigsten Glückwünsche zur Platzierung!

    Der Film ist mir etwas hektisch (geschuldet meinem biblischen Alter ), aber die zwei zehntel Sekunden, wo du dem Ballon mit dem BOLT alles gegeben hast, was geht und die zwei drei schnellen Vorbeiflüge beim Pylonrennen habe ich erkennen können. Wahrscheinlich nicht zuletzt auf Grund der vorhergehenden Kommentare im Forum...


    Gibt es demnächst mal nähere Infos zum BOLT? Du hattest vor Monaten mal angedeutet, dass du zusammen mit einem Kumpel einen anderen Weg in Sachen mGUIDE und IMU-Würfel gehen willst... offensichtlich erfolgreich.
    Gruß
    Harald
    __________________
    Modellbau&Elektronik
    www.harald-sattler.de

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