Hi Ingo,

schau mal bitte auf Seite 44 in diesem Blog nach.
https://www.roboternetz.de/community...acopter/page44
Ich hatte erstmal an diesem Kompass gedacht, da William diesen auch genutzt hat.
http://www.watterott.com/de/Kompass-Modul-HMC6352.
Na ja so einfach erscheint mir das nicht. Nur Ist und Soll vergleichen muss ja noch verrechnet,werden und über einer PID Regler wieder ein gekoppelt werden.
Aber vieleicht sehe ich es zu kompliziert. Für die zusätzlichen Komponenten Höhenregler, Kompass, Gps würde ich ein separaten Atmega nehmen, und diese dann mit einander koppeln. So bleibt genug Rechenzeit denke ich.
Grüße Sven