Hallo Sven,
hast Du evtl. den Link wo Willa den Download bereitstellt würde mich mal interessieren.
Kompass und GPS sind auf jeden Fall ein muss auf langer Sicht.

Ich habe z.Z zwei Sensoren. Einmal ein analogen mpx4115a liefert 0-5 V je nach Umgebungsdruck.
Und ein BMP085 der liefert Druck und Temperatur per I2C
Um Die Genauigkeit beim mpx4115a zu erhöhen, habe ich an einen 16Bit ADC gedacht.
Bei Den ADC will ich den TLC4541 mal testen.
Auf der Seite habe ich ein paar beispiele für einen Höhenlogger gefunden.
http://www.balsastaub.de/pages/hoehenlogger.html
Wenn Ich mir die MK Platine anschaue, die verwenden auch den mpx4115, dann wäre ein OP auch noch eine Lösung
Leider kenne ich mich mit diesen OP kaum aus.
Vom Programmieraufwand, denke ich mal, ist der Aufbau mit dem OP am einfachsten.
Evtl. könnte man dann den Sensor mit OP auf eine kleine Platine bringen und dann am µC anschließen.

Kompass sollte auch nicht so schwierig sein. Ist- und Soll- Wert vergleichen und dann dementsprechend regeln.
Denke mal das so ein Kompass per I2C Ausgelesen wird, habe ich mich aber noch nicht mit beschäftigt.

Welches Kompass Modul hast Du den?

Mal Schauen wann ich meinen Quad fertig bekomme.
Die Ausleger sind gesägt und gebohrt, die Regler platziert und müssen nur noch angeschlossen werden.

Den BTS555 muss ich noch einen Platz für Suchen und für den Akku habe ich noch keinen Platzt bzw. Halter.

Gruß Ingo