Willas Shrediquette Tricopter / Quadrocopter / Hexacopter

[Picojetflyer]

Auf dem Breakout Board sind ebenfalls Widerstände drauf. Muss ich die dann entfernen?
Gruß Ingo

Nein muss du nicht. Aber wenn du einen 5V Arduino hast must du einen Converter für das 3,3V Signal des BMP085 haben.

MFG
Matthias

[Scotch]

Hallo Matthias,

stimmt die 3.3 V da war etwas. Aber ich habe irgend wo noch einen Spannungsregler rum liegen...

Gruß Ingo

[Picojetflyer]

Aber nicht vergessen das auch das I2C Signal auf 5V umgesetzt werden muss sonnst lebt der Drucksensor nicht lange

[deHarry]

Aber nicht vergessen das auch das I2C Signal auf 5V umgesetzt werden muss sonnst lebt der Drucksensor nicht lange

War das nicht umgekehrt?
Das I²C-Signal muss für die Lebenserwartung des Sensors auf 3,3 V gedrück werden.

Und der Mega328 braucht das I²C-Signal mit mindestens 3,2 V (rechnet man die Toleranzwerte nach Datenblatt).

Meine Theorie geht zwar in die Richtung, dass man zumindest einen Versuch wagen kann, ob die gegebene Kombination von Sensor und AtMega eventuell zusammen spielt, wenn die beiden I²C-Leitungen mit PullUps nach 3,3 V versehen werden, sicherer (im Sinne von Erfolg versprechender) ist aber, zwei FETs und zwei zusätzliche Widerstände zu spendieren und einen Pegelwandler nach der Appnote von Philipps (jetzt NXP) dazwischen zu schalten.
Den Tipp mit der Appnote bzw. den beiden FETs habe ich von Günter und Richard (siehe hier und ff: https://www.roboternetz.de/community...l=1#post493717).

[Picojetflyer]

War das nicht umgekehrt?
Das I²C-Signal muss für die Lebenserwartung des Sensors auf 3,3 V gedrück werden.

Jo, Fehler vom Amt, das Signal muss auf 3,3 Volt runter. Aber man kann den Sensor nicht einfach so an ein Atmega anschließen. Auch mit Pull-Ups nicht. Denn der Atmega stellt den I2C Takt bereit und dann stehen 5V auf der Leitung. Oder meintest du Spannungsteiler? Das könnte funktionieren.
Mit den Sensor hab ich schon ausgiebig rumgespielt. Mein Converter sieht so aus,



Ist im Grunde das Gleiche wie die Schaltung aus den Mikrocontroller.Net Forum und funktioniert super.

Mfg
Matthias

PS: Ich weiß, der LM317 ist nicht exakt auf 3,3V eingestellt. Sind ungefähr 3,05V. Funktioniert aber trotzdem.

[kounst]

Aber man kann den Sensor nicht einfach so an ein Atmega anschließen. Auch mit Pull-Ups nicht. Denn der Atmega stellt den I2C Takt bereit und dann stehen 5V auf der Leitung. Oder meintest du Spannungsteiler?

Nein. Es genügt die pull-ups gegen 3.3V statt gegen 5V zu legen. Weil - das ist auch der Grund weshalb man Pullups braucht- der Controller den Bus nicht treibt sondern nur gegen Masse zieht. Der high-Pegel stellt sich also von selbst ein wenn der MC nicht gegen Masse zieht.

gruß,
kounst

[jevermeister]

Guten Abend, oder auch nicht....

braucht noch jemand eine ganze Werkstatt voller Tricopterzubehör?
Ich geb auf.
Neue TriGUIDE, neuen Arduino, alles neu: Servo zittert.

What the f????????

Nils

[Scotch]

Hmm verwirrt ich jetzt bin.
ich habe jetzt mal kurz Google bemüht.
Es gibt I2C Komponenten die mit 3,3v laufen aber 5V auf dem I2C Bus tolerant sind und auch welche die es nicht sind.
Für diese gibt es Pegelwandler IC's
z.B. diese Geschichte hier.
http://store.diydrones.com/I2C_SMBus...br-0009-04.htm

@Nils,
das ist echt Sch... ist das zittern so stark das es das Fliegen beeinträchtigt?
Ich habe hier noch eine kleine Platine mit der man mehrere Servos per I2C ansteuern kann.
Habe ich allerdings noch nie getestet. Villeicht könntest Du auf diesem Wege ein zitter freies Servo erhalten.
Und Du kannst den Nick Roll Ausgleich auch darüber steuern.
Z.B. könnte man auch eine von Willa seinen I2C zu ppm Platinen benutzen.
Ok ist ein erheblicher Aufwand für die Programmierung. Ein Versuch wäre es aber wert.

Gruß Ingo

[Scotch]

Was mir gerade zum Thema I2C -> Servo einfällt.
Es würde das µC entlasten da man den PPM für das Servo nicht erzeugen muss.

Gruß Ingo