Moin,
och die leiterbahn kann ich leicht überbrücken, aber ich hab ja eh neu neue Platine fertig gemacht.
Eigentlich könnten wir die werte auch ohne reset übernehmen... aber so unkonfortabel sit das eigentlich garnicht.
Es ist meines Erachtens auch besser, wenn die TRIguide nochmal ordentlich initialisert wird, gerade was die Gyrowerte angeht.

Wenn mein Tri wieder fliegt werde ich auch mal meine Codeänderungen etwas erläutern, gerade bezüglich bedingte Anweisungen hab ich etwas gemacht um den Code schneller zu kriegen. Ausserdem habe ich ja jede Menge Mods eingebaut. Umschaltung zwischen Normal und Finepitch, Autooffsetkorrektur und Nick/Roll

Nils

@Willa: wäre es denkbar den Shrediquette Code auf einen Flyduino zu spielen? Die Paltine find ich echt mal sehr schick, da ist alles drauf.