Hallo Bluehelix,
offenbar hat dein Tricopter keine TriGuide Steuerung, sondern irgendwas anderes, welches Projekt hast du denn nachgebaut.
Aufschaukeln klingt nach PID Problemen oder Vibrationen. PID stellen wir in der TriGUI ein und nicht auf der Platine.

Gruß
Nils