Willas Shrediquette Tricopter / Quadrocopter / Hexacopter

[jevermeister]

Hallo,
@Harry: Dann kann ich ja beruhigt sein, ich werde demnächst sowieso auf 2,4GHz umsteigen, muss nur den Summensignalerzeuger noch bestellen.

@all: Ich war gestern das erste mal mit Viper und Kamera onboard fliegen.
Für PID im Hover habe ich die Default Werte benutzt und es hat sich folgendes Flugbild ergeben:



Beim Steigflug geht es jetzt(das war ja vorher das Problem mit dem defekten Motor) aber im stationären Flug ist es unerträglich.
Es ist absolut Windstill und ich habe bis auf ein leichtes drehen auch keine Lenkbewgung gemacht.
Müsste da der P-Anteil nochmal runter oder ist da noch ein anderes Problem?

Gruß
Nils

[Bammel]

Hmm... also vom flugbild her hat sich da ja mal garnichts verändert!
hast du den P-Anteil schon veringert? wenn ja wie weit?
ansonsten könnte ich mir vorstelen das du deine ESC's nochmal einlernen müsstest das die evtl net ganz passen.

[jevermeister]

Es ist deutlich besser als vorher, vorher hat er wesentlich größere ausschläge gemacht als jetzt. Den P-Anteil hab ich noch nicht runter genommen, habe ich aber vor.
Zum Anlernen:
Ich wollt dich grad anmeckern,d ass ich das ja nicht weiss und jetzt habe ich endlich eine ordentlich Anleitung für die Penitums gefunden, und rausgefunden, dass man 10 Funktionen eisntellen kann. Und nicht nur drei wie bei meinen SS von HK. Ausserdem steht da wie man die einlernt.
Das werde ich gleich ausprobieren und heut Abend berichten.

Freu

Gruß
Nils

ps.: Geheimprojekt Alpha ist fast fertig...

[Killian Brennan]

hallo zusammen
ich hab ein problem
mein tricopter hovert sehr ruhig aber wenn ich etwas mehr gas gebe (ettwa halbgas) dann stellt der hintere motor ab und er macht einen salto
woran könnte das liegen?
lg killu

[newflyer]

Hallo zusammen,

ich wollte mich mal wieder kurz melden und einen kleinen Zwischenbericht abgeben.

Die Triguide und die I²C Converter habe ich inzwischen bestückt. ( Noch mal heißen dank an deHarry für die Platinen )
Die Teile für den IMU Würfel habe ich inzwisch auch schon. Fehlen nur noch die 3 Motoren mit den ESC und die Mechanik. Mal schauen was mein Geldbeutel diesen Monat noch azu sagt.

LG Henning

[jevermeister]

Hallo Killian,
schau mal den hinten I2C Converter nach ob alle Jumper richtig sind, dann Kontrolliere ob der ESC korrekt eingestellt ist (NiMh Mode, Cutoff) und kontrolliere alle Lötstellen.

Schliesse gegebenenfalls vorher den Motor und den ESC nochmal direkt an den Gaskanal an(Ohne steuerung) macht er das dann auch?Wenn ja stimm mit denen was nicht.

@Bammel: Kommando zurück, meine ESC sind Simple Mode, da kannste kein Gas anlernen, habe jetzt grad den P Anteil von 140 auf 130 zurück gestellt. Ist aber nicht besser geworden.
Ich werde morgen noch mal in Ruhe andere Reglerwerte probieren. Ich hoffe Bald kommen meine neuen Motoren...
Damn!!

Gruß
Nils

[deHarry]

Die Triguide und die I²C Converter habe ich inzwischen bestückt. ( Noch mal heißen dank an deHarry für die Platinen )
Die Teile für den IMU Würfel habe ich inzwisch auch schon. Fehlen nur noch die 3 Motoren mit den ESC und die Mechanik.

Ach komm, nich' dafür! Du musstest sie doch sogar noch selbst abholen... .

Wir wollen Bilder! Hast du gesägt? Gleiche Stelle? Die eine oder andere vorhandene Leiterbahn hätte man evtl. besser verwenden können und 'ne Leitung einsparen, habe ich im Nachhinein festgestellt.

Hast du schon einen Plan, welches Material du für den Körper/die Decks und die Ausleger verwenden willst?

[deHarry]

mein tricopter hovert sehr ruhig aber wenn ich etwas mehr gas gebe (ettwa halbgas) dann stellt der hintere motor ab und er macht einen salto
woran könnte das liegen?

Hallo Killu,
die Anzeigen in der TriGUI stellen sich korrekt dar?
Gibt es einen Haken für Nick-reverse? ... Joh gibt es. Sitzt der richtig?
Probier mal, den Tri in der Hand zu halten, am Sender die Motore mit Gas so einstellen, dass alle rund drehen und dann den Tri in alle Richtungen schwenken - kippen -drehen.
Die Regelung sollte immer dagegen halten. Geht der hintere Motor auch in diesem Fall aus (oder wird langsamer), wenn du den Tri nach hinten kippst, musst du Gyro-Nick invertieren.

[Bammel]

Hallo Killu,
die Anzeigen in der TriGUI stellen sich korrekt dar?
Gibt es einen Haken für Nick-reverse? ... Joh gibt es. Sitzt der richtig?
Probier mal, den Tri in der Hand zu halten, am Sender die Motore mit Gas so einstellen, dass alle rund drehen und dann den Tri in alle Richtungen schwenken - kippen -drehen.
Die Regelung sollte immer dagegen halten. Geht der hintere Motor auch in diesem Fall aus (oder wird langsamer), wenn du den Tri nach hinten kippst, musst du Gyro-Nick invertieren.

also der haken sollte schon richtig sein! ansonsten würde die shreddi nicht schweben können!
man sollte echt nicht verachten was die regelung so ausmacht! ich hatte mal einen IMU ausfall. da geht echt garnichts mehr. der tri hat sich um alle achsen gedreht.
aber das problem kann ich mir nicht erklären. ideen wären: der ESC's ist defekt oder falsch eingelernt.

[deHarry]

Hi Bammel,
ok, in diesem Fall wirst du wohl Recht haben, aber besser eine Idee gepostet, als hinterher denken, hätt' ich nur...
Ich erinnere mich daran, dass ich anfangs felsenfest der Meinung war, dass mein Gier-Gyro mit Haken zu betreiben sein, was falsch war, aber erst mal nicht groß aufgefallen ist... mir zumindest nicht . Allerdings habe ich den Tri bei meinen Tests immer in der Hand gehalten. Das dürfte den Unterschied machen. Wahrscheinlich hätte er wild zu kreiseln angefangen, hätte ich ihn losgelassen...
Ich habe über diesen Haken erst erneut nachgedacht, als mich ein Forumsteilnehmer auf meinen Gedankenfehler hingewiesen hat.