Hallo Scotch,
Danke für deine Antwort!

Meine Konfiguration:

TriGUIDE-mini_V2
I^2 converter von William
für den Würfel ADX RS620 (*3)+ADXL3xx
Motoren von Roxxy 2827-34
Regler von Tunigy Plush Brushless 12A2-4S (16,8V)
Servo Digital Metall MG16R Tower Pro

I^2 converter ist die Brücke Rate geschlossen (417 Hz). Und was ich jetzt sehe ist die Adr3 hat auch eine Brücke bei allen drei Convertern kam schon so von William. Muss die Brücke Adr. 3 nicht raus?
Das mit den PID schaue ich gleich mal nach.
Wenn sich die Motoren aufschwingen muss doch eigentlich die Dynamik zurückgenommen werde (D-Anteil) ist das richtig?
grüße