SCotch, freut mich dass es funktioniert.
Wie meinst Du kann man das Problem mit der Belegung ändern? ich habe jetzt ja die namen der Channels verwendet, da ich in meiner funke die kanälöe anders verteilt habe.
Also nach Nummerierung kann ich auch nicht gehen oder?
Oder man macht daraus einen parameter?! Dann muss man aber Willa davon überzeugen .


Ich habe heute den IMU umgesetzt und einen Motor repariert, es sit schon etwas besser, ich muss es morgen mal im Freien testen.

Gruß
Nils