Willas Shrediquette Tricopter / Quadrocopter / Hexacopter

**jevermeister** · 10.04.2011, 20:06

dann kannst du genausogut eine 3d heli kaufen, deer quadro würde nichts können was der 3d heli nich kann

**Bammel** · 10.04.2011, 20:43

da hast du recht aber du kannst mit einem 3D Heli auch das gleiche machen wie mit einem normalen Multicopter

von daher ist der weg das ziel und das es überhaupt geht.

**jevermeister** · 10.04.2011, 20:48

Icch hab schon mal nen Quadrocopter mit pitchflügeln gesehen, das ding ist n paar jahre alt, und echt bööse groß...

**holzi** · 11.04.2011, 03:55

jevermeister, hier hast du deinen düsengetriebenen Tricopter.
http://www.youtube.com/watch?feature...&v=sJbtgKB3nok

**jevermeister** · 11.04.2011, 10:57

Holzi: Genau die meinte ich.

Sven Sellere hat, so glaube ich, die Ursache für meine Vibrationsprobleme gefunden:

Ich habe die Triguide und den IMU auf einer Plate montiert die in den Aufnahmepunkten der Triguide sitzt, also 3 Punkte (prinzipiell genauso wie bei der Triguide Mini, nur größer)
Da auf der Unterseite dieser Platte die I²C Umsetzer montiert sind gabs einige Layoutprobleme bei denen ich dann nicht nachgedacht habe und den IMU auf eine Ecke gesetzt habe, leider ist diese Ecke frei schwingend (3 Schrauben 4 Ecken). Dort werden wohl die Schwingungen die sowieso schon vorliegen verstärkt. Klingt einleuchtend oder?

Ich werde das Layout heute Abend nach dem Training mal ändern und berichten ob es was ändert.

Ein Foto davon gibt es hier: Blog

**Scotch** · 11.04.2011, 19:25

Hallo Nils,
ich habe heute mal die neue Datei von deiner Blog Seite aufgespielt.
Musste dann aber erst mal schauen was Du da eingebaut hast.
Du Schreibst was vom rechten Stick, ist nur blöde wenn jemand eine andere Belegung der Kanäle an der Funke
oder in der TriGUI eingestellt hat.
Nach dem ich das dann geklärt hatte habe ich die Kalibrierung getestet und jetzt Fliegt der Copter sehr stabil.
Also erst mal vielen Dank für die Umsetzung.
Jetzt geht es dann erst mal ans üben.
Gruß,
Ingo