Hallo
@deHarry
So wird es ja gemacht. Ich benutze direkt die Variable die am Anfang aus der EEPROM gelesen wurde und inkrementiere bzw. dekrementiere mittels CH6 und Ch7 um diese später wieder ins EEROM zu speichern.Ich meinte nicht, sofort ins EEPROM zu speichern, sondern nur "merken" (irgendwo in Variablen) und dann wie du es momentan mit deiner Version machst, erst nach der Landung ins EEPROM.
Gruß
Hans
Hallo Hans, ja, weiß ich ja.
Wie soll ich´s sagen...? Andere Worte...? Mir geht es nicht um die Art und Weise des Abspeicherns, sondern um die Methode die Offsetwerte zu ermitteln. Das ins EEPROM speichern geht nur so, wie du es schon machst, meine volle Zustimmung.
Meine Idee ist, nicht von Hand am Sender über die Kanäle 6 und 7 nacheinander alle Offsets trimmen zu müssen, sondern die momentanen Sensorwerte gleichzeitig per Knopfdruck am Sender (z.B. Kanal 6) als Offsetwerte zu übernehmen, wenn per Sendertrimmung der Tri horizontal ausgerichtet ist.
Wahrscheinlich muss man die Sensorwerte (für den momentanen Zustand "ich fliege jetzt horizontal") noch umrechnen um die Offsets zu erhalten, aber eigentlich müsste sich das doch errechnen lassen, oder?
Hallo Hans,
von mir auch erst mal ein Dankeschön für den Code.
Heute sind die Ersatzwellen gekommen. Jetzt kann ich den Copter weder zusammenbauen.
Habe mir ein Buch über LabView gekauft wo eine Version mit mit RegKey bei ist.
Mal schauen ob ich eine Grafische anzeige hin bekomme um die Gyrodaten anzuzeigen.
@Harry,
Das hört sich ja nach einem Großen Kampf an.
Habe auch schon mal ein Propeller am Unterarm abbekommen, ist nicht sehr angenehm.
Hoffentlich ist nicht so viel Kaputt gegangen.-
Gruß Ingo
Meine Webseite
http://www.pc-braunschweig.de
Hallo nochmal
Ok, Harry jetzt verstehe ich was du meinst. Dann ist es ja noch leichter! Wenn man 'gut' Waagerecht fliegt Schalter betätigen, Xacc und Yacc lesen und offset überschreiben, nach Landung speichern. Ist tatsächlich viel besser als Impulsweise suchen zu müssen. So werde ich das tun.
Gruß
Hans
Hallo Hans,
Ja, so war´s gemeint.Zitat von 3003henk
Ich habe mir deinen Code (bzw. Willas Code mit deinen Änderungen) angeschaut... und nix verstanden
Insofern bin ich gespannt, wie du das Problem angehst.
Halte uns bitte auf dem Laufenden.
Die Rechnerei um den zusätzlichen Kanal abzufragen dürfte sich auch sehr in Grenzen halten, so dass eventuell der Code sogar immer "drin bleiben" kann, ohne Willas Algorithmen zu stören...
@Harry: Wie erklärst du dir denn denn Hüpfer am ende beim Landen? Sowas hab ich ja noch nie gesehen...
Erklärt ihr mir nochmal (evtl. in eienr PM) wie ihr das ejtzt mit dem Live Trimmen macht? Das finde ich äußerst interessant. Ich gleiche zwar das hin und her wandern mit den fingern aus weil ich zur zeit nicht die geduld habe immer offline zu trimmen aber das ist genau meind ing was ihr da ebschreibt.
gruß
Nils
@daHarry
Sehe jetzt erst die deine Videos.
Kann es sein das dein Kopter an sich noch etwas unruhig ist ?
Es sieht so aus als würd er wenn er auf der Stelle schwebt stark vibrieren, ist das immer noch das Problem mit dem Servo oder täuscht das einfach in dem Video ?
Hallo,
also ihc finde das flugverhalten von harrys copter schon echt klasse! der rest ist wirklich feintuning und noch viel übung dann bekommt man den copter auch auf einer stelle platziert.
denn hüpfer am ende des zweiten video erkläre ich mir durch dei regelung da der copter in einer seitlichen bewegung härter auf den boden trifft. denke ich mal das die drehraten und die negativen beschleunigungen dadurch den überschlag verursachten. so ähnlich hba ich das bei mir auch shcon beobachtet gehabt.
Gruß, sven
So, jetzt habe ich die Flüge vom Sonntag auf Vimeo abgelegt:
So gerade drei von den neuen Gyros bei Watterott geordert
@deHarry
Ich hab mal in meine DLXm gefasst und das tat schon richtig weh, da hast du echt richtig Glück gehaubt
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