Hallo Willa,

meine Herren, das nenn ich mal Publikumsverkehr, das aus Neuseeland war übrigens ich das passt ziemlich genau auf die Internetcafes meiner Reiseroute. Aber sogar Hawaii... einfach cool. Woher ist das Script?

Zum Yaw Problem:
also an meiner Funke kann ich den Fehler ausschliessen, die ist schlöau wie 5m Feldweg, ist ne Futaba F14 , da kannst Du nixx einstellen .

Zur Gyrodrift: Wenn der Tricopter, mit ausgeschalteten Motoren steht und ich die Realtime Data anzeige, dann steht der Yaw Gyro totenstill, bei kleinen Bewegungen zittert er natürlich etwas.
Also von daher sollte die Drift da nicht das Problem darstellen, oder sehe ich das Falsch?

Bleibt noch der Servo, aber ich komm jetzt grad nicht drauf wie ich das testen kann. Servo direkt an den Empfänger und schauen ob er ruhig stehenbleibt wenn ich bestimmte Positionen anfahre? Momentan knurrt er ja so rum...

Gruß
Nils

ps.: Inspiriert von Willa habe ich mal folgendes gebastelt:
Bild hier