Hey Sven S,

ich habe die Werte wie folgt geändert.
Grundlage sind die Default-Werte von Willa.
Hover: P von 140 auf 150, I von 190 auf 200, D von 80 auf 90
Die Acro-Werte hab ich auch verändert, aber noch nicht getestet. P von 130 auf 150, I bleibt 30
Min. Throttle von 130 auf 140
XaccOffset = 135, YaccOffset = 130

Mein Copter-Setting: 650gr Abfluggewicht, Abstand Center-Motor 22cm, 3-Blatt 8x4,5 GWS Props

MfG Sven S